-Arduino板收到信号后，蜂鸣器将发出声音，提醒人们注意。
以下是一个适合小学生制作的科技创新小制作项目：智能垃圾箱。
材料：
1. 塑料垃圾桶
2. Arduino微控制器板
3. 超声波传感器
4. 蜂鸣器
5. LED灯
6. 连接线
7. 电池组或电源
步骤：
1. 将超声波传感器连接到Arduino板。将触发引脚连接到Arduino的数字引脚，将回声引脚连接到Arduino的模拟引脚。
2. 将蜂鸣器和LED灯连接到Arduino板的数字引脚。
3. 将Arduino板连接到电池组或电源，确保供电正常。
4. 将超声波传感器固定在垃圾桶的内部顶部，确保能够准确测量到距离。
5. 编写Arduino代码，实现以下功能：
- 当有物体靠近垃圾桶时，超声波传感器将检测到距离，Arduino板将发出信号。
- Arduino板收到信号后，蜂鸣器将发出声音，提醒人们注意。
- 同时，LED灯也会亮起，指示垃圾桶已满。
6. 上传代码到Arduino板，并将其连接到电源。
7. 将垃圾桶放置在需要收集垃圾的地方，测试其是否正常工作。
这个项目可以让小学生了解科技创新的基本思想和原理，同时培养他们对环境保护的意识和责任感。通过制作智能垃圾箱，他们可以学习到如何使用传感器、控制器和代码来实现自动化功能，并将其应用于日常生活中。此外，他们还可以通过观察和测试来改进和优化垃圾箱的性能，提高其准确度和可靠性。
